DIY LAP-tællere til drone Racing

Uncategorized

Drone Racing er en yderst interessant sport, hvor der er stor plads til hackere samt beslutningstagere for at tilføje den særlige sauce i blandingen. Normalt har antennens overflade linje brug for speciel race-timing hardware til at gøre lap tællingen, samt der er timing indgang transpondere tilbydes for omkring $ 40. I sit job Coreir samt Coreir-Uplink besluttede [Michael Rickert] at omdanne IR-protokollen, der går ind i disse bakker samt lavet en homebrew-version, der efterligner originalen. Transponderne sender gentagne gange et 7-cifret nummer ud til en modtager på overfladelinjen, da UAV passerer forbi, og det hjælper med at spore præcis, hvordan hurtige drone piloter fløj rundt om et løbespor. Hacket omfatter at vende en IR-ledet såvel som off med den korrekte timing, såvel som [Michael Rickert] tilstår, at det ikke var så simpelt som han havde forestillet sig.

Ved hjælp af en logisk analysator kunne han fange det modulerede 38kHz-udbydersignal samt udtrække timingen fra det originale fyrtårn, men det tog en række iterationer at få koden lige til højre. Iremote-biblioteket har en “sendraw” -funktion, der er ret praktisk under disse omstændigheder såvel som ansat til opgaven. Han eksperimenterede med en række arduino boards til at drive projektet, før de endelig gik med Arduino Pro Mini. Han har delt koden på GitHub sammen med billeder af den færdige hack, der erstatter det oprindelige kredsløb. De endelige skitser omfatter funktioner til at producere den 7-cifrede kode for at identificere quadcopteren, som fuldender hacken i sig selv.

Hvis det ikke var nok, er han gået et skridt videre ved at kodes såvel som at dele en desktop-klient, hvilket gør dette hack til et fuldt udbygget job, samt bør vise sig at være nyttige til drone racere på et budget. Appen er skrevet i nodeejs samt pakket ved hjælp af elektronrammen, en mulighed, der giver en ekstremt enkel metode til at producere platform desktop applikationer.

En udvikling tutorial tilbydes for dig at komme i gang, såvel som om drone racing virker lidt tamme, inspicere drone krige for lidt mere blodbad.

Leave a Reply

Your email address will not be published.