Tree Climber tager en side fra inchworm-bogen

skarpe taloner og en stærk torso lade denne robot klatre træer, selv mens du bærer en tung nyttelast. Det bruger et simpelt princip, to gribende enheder tillader det at gribe ind på træet. Disse moduler veksler, en greb, mens torsoen bevæger det andet op i træet.

Du kan lave trioen af stænger, der forbinder forsiden og bagsiden af robotten i billedet ovenfor. Se videoen efter pause for at se, hvordan motorerne bevæger disse stænger med fingerfærdigheden af en inchworm, så det ikke kun kan klatre opad, men at bøje og bøje for at matche konturerne i naturen.

Dette blev præsenteret på international konference om robotik og automatisering for et par uger siden. Desværre kan vi kun finde et abstrakt til papiret, så vær venlig at forlade et link i kommentarerne, hvis du ved, hvor du finder den fulde Monty.

[Via adafruit]

Leave a Reply

Your email address will not be published.