Quadruped vandreture på fire ben, ruller på fire tråde

Denne robot ved ikke, om det er en walker eller en tank. Det er hjernens barn i [Marc Hamende], der arbejder som mekanisk ingeniør om dagen og gal robotisk om natten. Det bedste sted at finde fulde detaljer er ved at grave ind i den lange tråd, han har postet til i omkring seks uger. Det vil give dig et godt godt øjebliksbillede af hans tilgang, der starter med Solidworks Renderings of the Project og tilføjer sammen med komponenter, som han bringer projektet sammen.

Mekanismen for hver fod er fascinerende. Han formalede de hvide stykker, der stak sammen for at indkapslere motoren, der kører slidbanerne. Disse samlinger pivot for at bringe metalstangen tjener som en gangfod i kontakt med jorden. Men de gør det også muligt at justere slidbanerne for at håndtere uslebne terræn. En propellerchip driver enheden, med et XBee-modul for at kommunikere med controlleren.

Gå ikke glip af videoen efter pause. Du vil høre noget skidding, da det gør sving, men [Marc] planlægger at tilføje kode for at justere motorhastigheden i køb for at kompensere for indersiden / udenfor differentialproblemer. Han har også sendt et billedalbum over hos Flickr.

Leave a Reply

Your email address will not be published.