[Ben Yeh] skrev ind for at fortælle os om denne stemmestyrede skakrobot, han byggede sammen med tre andre som et sidste job for deres Georgia Tech ECE 4180 Embedded Systems Style Class.
For at håndtere talegenkendelsen greb de et EasyVR-bord. Dette er en fin løsning, da det undgår kravet om, at en computer skal behandle talekommandoer (husk, det er en indlejret systemklasse). Denne ide bryder ned, når du opdager, at desktopcomputeren ved siden af robotten er, hvor skakspil kører. Måske kan det overføres til en mikrocontroller ved det næste sæt af 4180 studerende.
Robotarmdelen af jobbet vises godt i klipset efter pause. Normalt forventer vi at se steppermotorer, der driver akserne i en CNC-maskine, men i denne situation bruger de servomotorer med indbyggede kodere. Indkoderne er I2C-gadgets, der fører information tilbage til primærcontrolleren. Der var en dele bestilling snafu såvel som Z-aksen motor ikke har en encoder. Intet problem, de har lige tilføjet en afstandssensor såvel som en reflektor for at bestemme op såvel som ned bevægelse af kloen.